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冥王星は，1930年トンボーによって発見され，以降9番目の惑星として親しまれてきた。だが，その軌道があまりにも楕円形で，しかも他の惑星の軌道面から17度も傾いていること，木星型惑星にも地球型惑星にも分類できない氷の天体であること，また，木星や土星のいくつかの衛星より直径が小さいことなど，いくつもの理由で惑星として分類すべきかどうか議論されてきた。
その議論に拍車をかけたのが，1992年以降の“カイバーベルト天体”と呼ばれる冥王星に似た氷の天体の発見だった。これらは冥王星軌道の外側に70個ほど発見され，中には冥王星とよく似た軌道を持つものもあり，冥王星は，大きさこそ少しばかり大きいが，カイバーベルト天体として分類するのが妥当であると思わたのだ。そこで，冥王星をカイバーベルト天体第１号として位置づけてはどうかという提案が持ち上がった。
一方これに対して，小惑星研究者の中からは，冥王星を小惑星リストに載せて，近々発生する記念番号10000番を与えてはどうかという提案。小惑星リスト上で切りのいい番号には，記念に固有名称が与えられることになっているのだ。
しかし，どちらにしても直径約 2300km の冥王星は，それらの天体に分類するにはあまりに大きすぎる。専門家の間でも意見の一致が見られないうちに，一般の人々の間では，慣れ親しんだ“9番目の惑星”が無くなってしまうのかとの動揺が起こった。
これを受けて，1999年2月3日国際天文学連盟(IAU)は，冥王星をカイバーベルト天体のリストに加えるなどの学問的提案はなされているが，これは冥王星の分類を変える話ではないという見解を発表し，事は一件落着。学問上はともかくとして，当分，冥王星は９番目の惑星と呼び続けられることとなったのだった。
しかし結局，冥王星が惑星の地位から転落する日がやってきた。
2006年8月24日，プラハで開催されたIAU総会にて太陽系の惑星が定義され，冥王星は，dwarf planet（準惑星）に分類されたのだ。
これを受け，2006年9月には，冥王星に小惑星番号134340 が割り当てられた。こうして76年間続いた冥王星の惑星としての称号は覆され，今に至っている。