面白そうなデバイスをAmazonでゲット。もともと宇宙空間でマニュピレータロボットを制御するために作られたデバイスのようですが、3Dのアプリケーションを操作するのに優れているわけで、パソコン用に発売されています。パッケージは本体とドライバ。USBで接続します。とりあえずGoogle Earth が対応しているので、しばらくはそれで遊ぶことになりそうです。
3Dconnexion 3Dマウス SpaceNavigator PE (Personal Edition) SNPE
本来オンメモリーで動作するが，Compact Flash や ハードディスクにもインストールすることができる。今回は，ハードディスクへのインストール。
今まで動いていたハードディスクを新しい物へ取り替えする
ついでに最新にアップデートしておく。
http://www.plathome.co.jp/support/labo/obs266/index.html#1
から最新のファームをダウンロード
2005-01-19のバージョンをダウンロード
INITボタンを押しながら電源を入れる
ROMで立ち上げて，rootでログイン
ifconfig eth0 192.168.0.64/24
/etc/ftpuser を編集
リモートのftpでzImageを転送
/usr/sbin/flashcfg -f zImage.initrd.treeboot-product
しばらく待つ
doneとでたらおわり
flashcfg -c initrd
起動デバイスの変更
rootでログインしてパーティションの作成
fdisk /dev/hda
/ で 2048M~
swap で 256M~
/home で残り
Command (m for help): p Disk /dev/hda: 20.0 GB, 20003880960 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 2432 cylinders Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes Device Boot Start End Blocks Id System /dev/hda1 1 250 2008093+ 83 Linux /dev/hda2 251 282 257040 82 Linux swap / Solaris /dev/hda3 283 2432 17269875 83 Linux
とりあえず，/と/home用
mke2fs /dev/hda1 tune2fs -j /dev/hda1
ROMにはmke2fsしかないので，フォーマット後にext3に変換（ジャーナルを作る）
# mke2fs /dev/hda3 mke2fs 1.35 (28-Feb-2004) Filesystem label= OS type: Linux Block size=4096 (log=2) Fragment size=4096 (log=2) 2162688 inodes, 4317468 blocks 215873 blocks (5.00%) reserved for the super user First data block=0 132 block groups 32768 blocks per group, 32768 fragments per group 16384 inodes per group Superblock backups stored on blocks: 32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208, 4096000 Writing inode tables: done Writing superblocks and filesystem accounting information: done This filesystem will be automatically checked every 30 mounts or 180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override. # tune2fs -j /dev/hda3 tune2fs 1.35 (28-Feb-2004) Creating journal inode: done This filesystem will be automatically checked every 30 mounts or 180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
以上でできあがり。
# mkswap /dev/hda2 Setting up swapspace version 1, size = 263204 kB no label, UUID=acba8122-f69a-491e-8b29-6a167636307d # swapon -a
swapも上記のように作っておく
http://www.plathome.co.jp/support/labo/ssdlinux/
からssdlinuxをダウンロード
0.2系と0.3系がある。
0.2系はglibcが2.3.1なのでsamba3.0を入れる際にiconvのバージョンが低くて不都合が出る。glibcが2.3.2以降なら問題ない。0.3系のssdlinuxはglibcが2.3.3
0.2はstableで最終リリースは0.2-STABLE-20050723ということで2005-07-23
0.3は開発用で，0.3-20050826が最新。毎週末リリースされる
今回はsamba3.0も使ってみたいので0.2系を選択する
ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/ssdlinux/0.3-LATEST/powerpc-obs266/binary/
に入りsrc.tgz以外を入手
MD5のファイルがあるので，ダウンロード後に念のためチェック
mount -t ext3 /dev/hda1 /mnt
ftpでバイナリを転送
/mnt内で展開
tar zxvf base.tgz tar zxvf etc.tgz tar zxvf comp.tgz tar zxvf man.tgz
残りの contrib.tgz と kern.tgz はとりあえず保留
cd /mnt/dev ./MAKEDEV generic
/etc/defaults/rc.confで
sshdとnamedとntpdをYESにしておく
gloria modprobe: modprobe: Can't open dependencies file /lib/modules/2.4.20/modules.dep (No such file or directory)
というエラーが出る。
/lib/modules/に 2.4.20が無いので，2.4.20を作っておく
Appleが新しく発表したガジェットはiPhoneでした。出る出ると言われ続けていた大画面でタッチパネルのiPodと，iPodが搭載された携帯電話がそのうち出る，この二つを一つのガジェットで作っちゃったようです。keynote を見ましたけど，今すぐにでもほしくなってしまった。
何気に驚いたのは，同時に発表されたApple tv の無線がIEEE802.11n対応だったことです。同じく802.11nの新しい AirMac(AirPort) も出るようです。802.11nは無線の新しい規格で，理論値で100Mbps以上の高速通信が行えます。ほとんど有線のLANと同じ感覚で使えるので非常に楽しみです。
ある研究会で，XPortなるデバイスの存在を知りました。http://www.lantronix.com/lang/jp/products/ds_xport.shtml
親指の先ほどのサイズの中に，TCP/IPスタックや，telnet,web,tftpサーバなどを備えています。で，シリアルや汎用IOポートを備えていて，外部機器のモニタリングやリモート操作が行えます。
なんだかものすごい夢が広がりそうですが，発想が貧困で夢が広がりません(^^;。一つ７０００円ほどということなのでさほど高くはないのですが，なにしろ組み込み機器やプログラミングの知識がないので，買っても思ったようには遊べないのが残念です。
ところで，こんなところにもRoHS指令です。最近あちこちで見かけますね。