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SpaceNavigator PE

面白そうなデバイスをAmazonでゲット。もともと宇宙空間でマニュピレータロボットを制御するために作られたデバイスのようですが、3Dのアプリケーションを操作するのに優れているわけで、パソコン用に発売されています。パッケージは本体とドライバ。USBで接続します。とりあえずGoogle Earth が対応しているので、しばらくはそれで遊ぶことになりそうです。

3Dconnexion 3Dマウス SpaceNavigator PE (Personal Edition) SNPE

3Dconnexion 3Dマウス SpaceNavigator PE (Personal Edition) SNPE

  • 出版社/メーカー: 3Dコネクション
  • 発売日: 2006/12/08
  • メディア: エレクトロニクス

OpenBlocks266にSSDLinuxをインストールする。

本来オンメモリーで動作するが,Compact Flash や ハードディスクにもインストールすることができる。今回は,ハードディスクへのインストール。

今まで動いていたハードディスクを新しい物へ取り替えする

firmwareの更新

ついでに最新にアップデートしておく。

http://www.plathome.co.jp/support/labo/obs266/index.html#1

から最新のファームをダウンロード

ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/OpenBlockS266/RELEASE-20050119/installation/zImage.initrd.treeboot-product

2005-01-19のバージョンをダウンロード

INITボタンを押しながら電源を入れる

ROMで立ち上げて,rootでログイン

ifconfig eth0 192.168.0.64/24

/etc/ftpuser を編集

リモートのftpでzImageを転送

/usr/sbin/flashcfg -f zImage.initrd.treeboot-product

しばらく待つ

doneとでたらおわり

新しいハードディスクへの換装

flashcfg -c initrd

起動デバイスの変更

rootでログインしてパーティションの作成

fdisk /dev/hda

/ で 2048M~

swap で 256M~

/home で残り

Command (m for help): p
Disk /dev/hda: 20.0 GB, 20003880960 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 2432 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/hda1               1         250     2008093+  83  Linux
/dev/hda2             251         282      257040   82  Linux swap / Solaris
/dev/hda3             283        2432    17269875   83  Linux

とりあえず,/と/home用

mke2fs /dev/hda1
tune2fs -j /dev/hda1

ROMにはmke2fsしかないので,フォーマット後にext3に変換(ジャーナルを作る)

# mke2fs /dev/hda3
mke2fs 1.35 (28-Feb-2004)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
2162688 inodes, 4317468 blocks
215873 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
132 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
16384 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208,
4096000
Writing inode tables: done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done
This filesystem will be automatically checked every 30 mounts or
180 days, whichever comes first.  Use tune2fs -c or -i to override.
# tune2fs -j /dev/hda3
tune2fs 1.35 (28-Feb-2004)
Creating journal inode: done
This filesystem will be automatically checked every 30 mounts or
180 days, whichever comes first.  Use tune2fs -c or -i to override.

以上でできあがり。

# mkswap /dev/hda2
Setting up swapspace version 1, size = 263204 kB
no label, UUID=acba8122-f69a-491e-8b29-6a167636307d
# swapon -a

swapも上記のように作っておく

ssdlinuxのインストール

ダウンロード

http://www.plathome.co.jp/support/labo/ssdlinux/

からssdlinuxをダウンロード

0.2系と0.3系がある。

0.2系はglibcが2.3.1なのでsamba3.0を入れる際にiconvのバージョンが低くて不都合が出る。glibcが2.3.2以降なら問題ない。0.3系のssdlinuxはglibcが2.3.3

0.2はstableで最終リリースは0.2-STABLE-20050723ということで2005-07-23

0.3は開発用で,0.3-20050826が最新。毎週末リリースされる

今回はsamba3.0も使ってみたいので0.2系を選択する

ftp://ftp.plathome.co.jp/pub/ssdlinux/0.3-LATEST/powerpc-obs266/binary/

に入りsrc.tgz以外を入手

MD5のファイルがあるので,ダウンロード後に念のためチェック

ハードディスクのマウント
mount -t ext3 /dev/hda1 /mnt
ファイルの展開

ftpでバイナリを転送

/mnt内で展開

tar zxvf base.tgz
tar zxvf etc.tgz
tar zxvf comp.tgz
tar zxvf man.tgz

残りの contrib.tgz と kern.tgz はとりあえず保留

デバイスファイルの作成
cd /mnt/dev
./MAKEDEV generic
各種設定

/etc/defaults/rc.confで

sshdとnamedとntpdをYESにしておく

gloria modprobe: modprobe: Can't open dependencies file
/lib/modules/2.4.20/modules.dep (No such file or directory)

というエラーが出る。

/lib/modules/に 2.4.20が無いので,2.4.20を作っておく

iPhone

Appleが新しく発表したガジェットはiPhoneでした。出る出ると言われ続けていた大画面でタッチパネルのiPodと,iPodが搭載された携帯電話がそのうち出る,この二つを一つのガジェットで作っちゃったようです。keynote を見ましたけど,今すぐにでもほしくなってしまった。

何気に驚いたのは,同時に発表されたApple tv の無線がIEEE802.11n対応だったことです。同じく802.11nの新しい AirMac(AirPort) も出るようです。802.11nは無線の新しい規格で,理論値で100Mbps以上の高速通信が行えます。ほとんど有線のLANと同じ感覚で使えるので非常に楽しみです。

XPort

ある研究会で,XPortなるデバイスの存在を知りました。http://www.lantronix.com/lang/jp/products/ds_xport.shtml

親指の先ほどのサイズの中に,TCP/IPスタックや,telnet,web,tftpサーバなどを備えています。で,シリアルや汎用IOポートを備えていて,外部機器のモニタリングやリモート操作が行えます。

なんだかものすごい夢が広がりそうですが,発想が貧困で夢が広がりません(^^;。一つ7000円ほどということなのでさほど高くはないのですが,なにしろ組み込み機器やプログラミングの知識がないので,買っても思ったようには遊べないのが残念です。

ところで,こんなところにもRoHS指令です。最近あちこちで見かけますね。